Figure 1 el robot humanoide comercialmente viable impulsado por AI
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Figure 1 es el nuevo robot humanoide creado en Figure Company impulsado por AI. El objetivo de este robot humanoide es convertirse en el primero comercialmente viable para el mundo.
Sobre Figure AI Company
Figure es la primera empresa de robótica de IA de su tipo y que tiene como objetivo dar vida a un humanoide de propósito general.
La empresa ha crecido hasta contar con 60 empleados entre ellos ingenieros especializados en inteligencia artificial, controles, software integrado, electricidad, mecánica, diseño de actuadores, baterías, integración y pruebas. La compañía desarrolló el robot en poco más de 12 meses.
Este año Figure.AI anunció en mayo de 2023 una ronda de financiamiento de $70 millones que emplearán en acelerar el desarrollo y la fabricación del primer humanoide autónomo de la empresa. De esta forma es como el Figure 1 pasó de cero a caminar de manera dinámica en solo 12 meses.
Tecnología en el robot humanoide Figure 1
El robot humanoide Figure 1 se construyó de modo que imite el cuerpo humano con brazos, piernas, manos y pies que le permiten realizar actividades que requieren cierta destreza y movilidad. Su exterior es de metal y su cabeza en forma de casco incorpora una pantalla LCD para comunicarse con los humanos.
El robot incluye AI y locomoción bipedal controlada lo que le permite caminar de manera natural sin que le afecten cambios en el entorno o terreno.
Al igual que un ser humano tiene la capacidad de razonar y echar a andar el cuerpo completo para coordinar movimientos en torso, pelvis y brazos, esto le permite guardar el equilibrio de forma eficiente. Sus capacidades le permiten colaborar con los humanos en diferentes tareas como fabricación, logística, almacenamiento y comercio minorista. Esto último podría ser una solución a la tan escasa mano de obra y cubrir puestos considerados de alto riesgo para el ser humano.
Meet @Figure_robot, a leader in the race to build commercially viable humanoid robots.
For episode 20 of S³, we got the world’s first close up look at what they’re building. pic.twitter.com/MVxpMXIOOU
— Jason Carman (@jasonjoyride) December 3, 2023
Figure 01 tiene un exterior de metal brillante, diferente de las versiones simuladas en ilustraciones anteriores del robot. Es probable que haya alguna evolución en el acabado del producto antes de su lanzamiento. Los puntos de articulación parecen estar controlados con motores rotativos. Esta versión del robot incluye una mochila para la batería.
A continuación, un resumen de los grados de libertad (DoF) para esta versión del robot:
- Brazos: 7 DoF
- Cintura: 3 DoF
- Piernas/Tobillo/Pie: 6 DoF
- Cabeza: 0 DoF
- Mano: 6 DoF
Total: 41 DoF
Las manos tienen cuatro dedos y un pulgar oponible, y cada falange tiene un diseño simple de dos barras (simplificando el diseño). El pie y el tobillo forman una plataforma articulada simple. Todos los principales puntos de articulación parecen estar controlados con motores rotativos. Esta versión del robot incluye una mochila para la batería.
La empresa ha construido un almacén de demostración en su sede en Sunnyvale, indicando la oportunidad de mercado más probable para Figure 01 cuando se lance en 2024.
Cada día las capacidades de los robots humanoides crecen a pasos agigantados. Con la variedad de programas de desarrollo de robot humanoides y la cantidad de prototipos que surgen nos da la sensación de que se encuentran en una carrera contra el tiempo .
Figure 1 es un proyecto enfocado en servir de apoyo a la industria comercial y auxiliar en las tareas que implican un riesgo para el ser humano ¿esto significa que quieren sustituir la mano de obra? Optamos por pensar en optimizarla, no arriesgarla y situar en dónde es más valiosa.
